“따라와” 지시에 내시경 조절…휴머노이드가 집도의 보조한다

삼성서울병원 ‘로봇 수술팀’와 세계 첫 협업 시연 16일 서울 강남구 일원동 삼성생명 일원역빌딩에서 열린 삼성서울병원 주최 휴머노이드 수술보조로봇 시연에서 수술 집도의를 맡은 오남기 삼성서울병원 이식외과분과 교수가 휴머노이드 로봇에게서 그래스퍼(의료용 집게)를 건네받고 있다. 사진공동취재단. “그래스퍼(의료용 집게) 주세요.”16일 서울 강남구 삼성서울병원 인근 강의실에서 집도의가 손을 내밀자 간호사 역할을 맡은 휴머노이드 로봇이 수술 도구를 집어 건넸다. 이어 집도의가 “따라와”라고 하자 내시경 카메라를 들고 있던 또 다른 로봇이 수술 도구가 움직이는 방향에 맞춰 카메라 각도를 조절하고 절개 부위를 잡았다.이날 삼성서울병원 연구진은 지난해 7월부터 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘오케스트라’와 함께 염소 간에서 담낭을 떼는 수술을 시연했다. 인간 집도의가 수술 보조 로봇 여러 대와 협업 수술을 시연한 건 세계 최초다.●의료진 대신할 ‘지능형 수술 보조 로봇’ 개발 16일 서울 강남구 삼성생명 일원역빌딩에서 오남기 삼성서울병원 이식외과 교수(가장 오른쪽)가 휴머노이드 수술 보조 로봇 3대와 협업해 염소 간에서 담낭을 절제하는 수술을 시연하고 있다. 가운데 로봇은 오 교수의 조종에 따라 수술을 집도하고 왼쪽 로봇은 간호사, 오른쪽 로봇은 보조의사 역할을 맡았다. 양회성 기자 yohan@donga.com 현재 국내외 의료 현장에서 주로 사용되는 수술 로봇은 의사의 원격 조종으로 움직인다. 대표적인 수술 로봇인 ‘다빈치’는 집도의가 로봇팔을 움직여 수술 부위를 정교하게 절제하거나 봉합한다.이와 달리 이번에 공개된 휴머노이드 로봇은 의료진의 역할을 대체할 수 있는 ‘지능형 수술 보조 로봇’이다. 음성 명령에 따라 5종의 수술 도구를 건네거나, 내시경 카메라를 지시에 따라 움직이는 등 의사를 보조하는 기능을 갖췄다. 이날 시연에서도 한 대는 간호사 역할을, 다른 한 대는 보조 의사 역할을 맡아 집도의를 도왔다.기존 의료용 로봇처럼 원격 수술도 가능하다. 이날 시연에서 집도의를 맡은 오남기 이식외과 교수는 수술 보조 로봇을 원격 조종해 담낭관을 먼저 박리한 후, 집도의 자리로 와 두 로봇과 함께 나머지 부분을 완전히 절제하며 수술을 마무리했다. 수술에 걸린 시간은 단 10여 분이었다. 현재 수술실에서 사용되고 있는 수술 로봇의 모습. 의사가 로봇팔을 원격조종해 수술을 진행한다. 홍은심 기자 hongeunsim@donga.co...