설비 교체 없이 자동화…GS건설, 폐기물 크레인 자율운전 ‘성큼’

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부동산 > 정책·산업 설비 교체 없이 자동화…GS건설, 폐기물 크레인 자율운전 ‘성큼’ 숙련공 수준 속도에 오차범위 10cm 이내 조건부 자율운전 단계까지 고도화 계획 GS건설이 ‘폐기물 크레인 자동화 시스템’을 개발하고 대전 환경에너지종합타운에서 실증을 진행하고 있다. [GS건설] GS건설이 환경플랜트의 핵심 설비인 폐기물 크레인의 자동화 기술을 확보하고 국내 최초로 현장 실증에 성공했다.GS건설은 크레인 전문기업 부천기업과 공동 개발한 ‘폐기물 크레인 자동화 시스템’의 현장 실증을 대전광역시 환경에너지종합타운에서 성공적으로 마쳤다고 23일 밝혔다. 폐기물 크레인은 자원화 시설 내 저장조(벙커)의 폐기물을 혼합해 소각로로 이송하는 핵심 장치다. 그동안은 운전원의 숙련도에 따라 작업 효율과 안전성에 편차가 발생하는 한계가 있었다.이번 기술의 최대 장점은 기존 운영 중인 크레인을 전면 교체하지 않고 인식·제어 솔루션만 추가 적용하는 방식이라는 점이다. 이에 따라 신규 설비 교체에 따른 비용 부담과 가동 중단 위험을 대폭 낮췄다. 시스템은 거리 센서로 폐기물 적재 현황을 3차원 지도화하는 ‘저장조 높이 측정 시스템’, 정밀 이송을 돕는 ‘자동운전 시스템’, 전용 조작 인터페이스(HMI) 및 버킷 흔들림 제어 기술 등으로 구성된다.실증 평가 결과 크레인의 목표 지점 정밀도 오차가 10cm 이내로 집계돼 전 항목에서 합격 판정을 받았다. 이동 속도 역시 숙련된 운전원의 수동 조작과 대등한 수준을 기록했다. GS건설은 최근 ‘AI 기반 천장크레인 자동화 시스템’ 관련 특허 등록을 마쳤으며 향후 운전자 개입을 최소화하는 조건부 자율운전 단계까지 기술을 고도화할 방침이다.아울러 GS건설은 건설 현장 및 플랜트 운영 분야에 로보틱스, 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT) 등 스마트 기술 도입을 가속화하며 현장 안전성 제고와 작업 효율화를 추진하고 있다.GS건설은 2000년 이후 국내에서 21개 환경플랜트 사업을 수행했으며 이 중 6개 사업은 민간투자 방식으로 운영에도 직접 관여하고 있다.GS건설 관계자는 “기존 설비를 활용해 경제성과 현장 적용성을 높였다”며 “환경플랜트 운영 효율화와 수주 경쟁력 제고에 나설 것”이라고 말했다.이 관계자는 “비용 부담과 가동 중단 위험을 대폭 낮춘 만큼 시장 경쟁력이 한 층 높아질 것”이라고 기대감을 드러냈다. GS건설이 폐기물 크레인 자동화 시스템 현장 실증을 대전광역시 환경에너지종합...

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