HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 ‘지능형 양팔로봇’ 첫 공개

HD현대로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’. HD현대로보틱스 제공. HD현대로보틱스가 사람처럼 양팔과 다섯 손가락을 활용해 정밀작업을 수행하는 피지컬 인공지능(AI) 기반 로봇을 공개했다.HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코(EXCO)에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에서 자체 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 처음 선보였다고 밝혔다.지능형 양팔로봇은 사람의 상체와 유사한 구조로 설계된 로봇이다. 기존 산업용 로봇이 정해진 공간에서 반복 작업을 수행하는 방식이었다면, 이번 로봇은 양팔과 손을 이용한 정밀작업에 중점을 뒀다.양팔은 각각 최대 7kg의 물체를 다룰 수 있으며 작업 반경은 630mm다. 사람과 같은 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐거나 옮기는 작업도 수행할 수 있다.HD현대로보틱스는 지난 9월 지분 투자한 에이딘로보틱스와 협력해 힘과 촉각을 감지하는 센서 기술을 고도화할 계획이다. 이를 통해 로봇이 물체를 더욱 정밀하게 다룰 수 있도록 작업 성능을 개선한다는 방침이다.이동 기능도 단계적으로 확대한다. 우선 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고 향후 두 발로 걷는 이족보행 기술까지 확보할 예정이다.특히 HD현대로보틱스는 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model)을 탑재할 계획이다. 해당 모델은 로봇이 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 생성하도록 지원하는 AI 기술이다.기존 산업용 로봇은 작업자가 동작 순서와 위치를 사전에 프로그래밍해야 했지만, AI 모델을 활용하면 작업 환경의 변화에 맞춰 동작을 생성할 수 있다는 설명이다.HD현대로보틱스는 지능형 양팔로봇을 부품을 모아 분류하는 키팅(kitting)과 조립 공정에 우선 적용한 뒤 용접과 도장 등으로 활용 범위를 확대할 예정이다. 향후 개발 과정에서 확보한 작업지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용할 계획이다.HD현대로보틱스 관계자는 “지능형 양팔로봇 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시작”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술을 확보해 나가겠다”고 말했다. © dongA.com All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 AI학습 이용 금지