해성에어로보틱스, 휴머노이드용 고토크 감속기 개발…글로벌 공급망 공략

[이데일리 신하연 기자] 산업용 로봇 감속기 전문기업 해성에어로보틱스(059270)가 휴머노이드 로봇용 고토크 감속기를 개발하며 글로벌 로봇 시장 공략에 나선다.

해성에어로보틱스는 소형 고토크·고강성 ‘HS 감속기’를 개발했다고 1일 밝혔다. 회사는 관련 국내외 핵심 특허 출원도 완료했으며 이를 기반으로 글로벌 휴머노이드 로봇 공급망 진입을 추진할 계획이다.

최근 테슬라와 피규어AI 등 글로벌 기업들이 휴머노이드 로봇 상용화에 속도를 내고 있지만, 관절 구동에 사용되는 감속기의 힘 부족은 산업 현장 적용의 한계로 지적돼 왔다. 현재 시장에서는 소형·경량 장점이 있는 하모닉 감속기가 주로 사용되지만 상대적으로 낮은 토크 성능이 약점으로 꼽힌다.

해성에어로보틱스가 개발한 HS 감속기는 기존 하모닉 감속기 대비 전달 토크를 2배 이상 높인 것이 특징이다. 회사 측은 성능 평가를 통해 휴머노이드 로봇의 핵심 지표인 가반중량(들어 올릴 수 있는 최대 무게)도 2배 이상 향상되는 것을 확인했다고 설명했다.

특히 기존 하모닉 감속기와 외형 치수를 동일하게 설계해 호환성을 확보했다. 이에 따라 휴머노이드 제조사는 기존 로봇 설계를 변경하지 않고 감속기 교체만으로 성능을 높일 수 있어 대체 수요가 기대된다는 설명이다.

해성에어로보틱스는 산업용 로봇용 RV 감속기 양산 경험을 바탕으로 휴머노이드 시장 공략을 확대할 계획이다. 표준 모델뿐 아니라 고객사 요구에 맞춘 맞춤형 제품도 개발해 글로벌 로봇 기업을 대상으로 공급 확대에 나선다는 방침이다.

회사 관계자는 “산업용 로봇의 고하중 환경을 견디는 RV 감속기 양산 기술이 HS 감속기 개발의 기반이 됐다”며 “휴머노이드 로봇이 산업 현장에서 본격 활용되기 위해서는 고토크 감속기가 필수인 만큼 글로벌 시장의 새로운 표준으로 자리 잡을 수 있도록 사업을 확대해 나갈 것”이라고 말했다.