[이데일리 신하연 기자] 라이다(LiDAR) 기업 에스오에스랩(464080)이 로봇 훈련 데이터 전문기업 스페이스에이아이와 손잡고 피지컬 AI 시장 공략에 나선다.
에스오에스랩은 스페이스에이아이와 로보틱스 시뮬레이션 기술 고도화 및 피지컬 AI 학습 데이터 구축을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 1일 밝혔다.
양사는 에스오에스랩의 라이다 기반 공간 인지 기술과 스페이스에이아이의 물리 시뮬레이션 기술을 결합해 차세대 로봇 학습용 데이터 취득 및 검증 체계를 공동 구축할 계획이다.
스페이스에이아이는 로봇이 물체를 잡고 이동하는 과정에서 필요한 촉감과 힘, 응력 데이터를 생성하는 기업이다. 자체 물리엔진을 기반으로 변형이 발생하는 물체의 조작 환경을 시뮬레이션하고, 가상환경에서 학습한 결과를 실제 로봇에 적용하는 심투리얼(Sim-to-Real) 기술을 보유하고 있다.
회사는 자체 개발한 물리엔진 ‘PhysGraspGen’을 활용해 로봇의 물체 파지 및 조작 성공률을 높이고 있으며, 1만회 이상의 실물 로봇 테스트를 통해 84.2% 수준의 심투리얼 성공률을 기록했다고 설명했다.
최근 피지컬 AI 시장에서는 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작업하기 위해 힘과 압력, 변형 정보까지 학습할 수 있는 데이터 확보 중요성이 커지고 있다. 엔비디아 역시 합성 데이터를 로봇 및 피지컬 AI 모델 학습의 핵심 요소로 제시하고 있다.
에스오에스랩과 스페이스에이아이는 라이다가 제공하는 정밀 공간 정보와 물체 조작 과정에서 발생하는 힘·변형 데이터를 결합해 로봇 학습 데이터의 정밀도를 높인다는 계획이다. 이를 통해 휴머노이드와 서비스 로봇 등 다양한 피지컬 AI 분야로 사업 영역을 확대할 방침이다.
스페이스에이아이는 최근 엔비디아와 대만 액셀러레이터 스타팹이 공동 운영하는 ‘APAC AI Accelerator’ 프로그램에 국내 기업 가운데 유일하게 선정됐다. 회사는 오는 4일 대만 타이베이에서 열리는 엔비디아 GTC 2026 행사에서 에스오에스랩과 협력한 피지컬 AI 데이터 솔루션을 공개할 예정이다.
에스오에스랩 관계자는 “피지컬 AI 구현을 위해서는 정밀한 공간 인지 기술과 실제 접촉·조작 데이터를 함께 확보하는 것이 중요하다”며 “스페이스에이아이와의 협력을 통해 로보틱스 분야에서 의미 있는 성과를 창출하고 글로벌 피지컬 AI 밸류체인 내 입지를 강화해 나가겠다”고 말했다.
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| (왼쪽부터) 정지성 에스오에스랩 대표이사, 김현규 스페이스에이아이 대표이사. (사진=에스오에스랩) |

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