코스모로보틱스, 다음달 코스닥 상장…“웨어러블 로봇 리더 도약”

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코스모로보틱스, 다음달 코스닥 상장…“웨어러블 로봇 리더 도약”

업데이트 : 2026.04.20 15:17 닫기

22일까지 기관투자자 수요예측
일반청약은 27~28일 진행

[본 기사는 04월 20일(15:11) 매일경제 자본시장 전문 유료매체인 ‘레이더M’에 보도 된 기사입니다]

국내 웨어러블 로봇 전문기업 코스모로보틱스가 다음달 코스닥 시장에 상장한다. 코스모로보틱스는 코스닥 상장 이후 재활 및 보행 보조 시장 진출을 핵심 축으로 회사를 키워가겠다는 포부를 밝혔다.

코스모로보틱스는 20일 서울 여의도에서 기자간담회를 열고 기술성장특례 방식을 통한 코스닥 상장 계획을 공개했다. 총 공모주식수는 417만주이며 희망 공모밴드는 5300~6000원으로, 공모가 상단 기준 공모 규모는 250억원이다. 오는 22일까지 기관투자자 대상 수요예측을 실시해 공모가를 확정하고, 이달 27~28일 일반 청약을 진행할 예정이다. 상장 주관은 유진투자증권과 NH투자증권이 맡았다.

코스모로보틱스는 2016년 설립된 웨어러블 로봇 개발·제조사로, 뇌졸중·뇌성마비·척수손상 환자 대상 보행 재활 로봇과 산업용 웨어러블 로봇을 주력 제품으로 삼고 있다. 국내 동종 업계 기업 가운데 유일하게 미국 식품의약국(FDA) 510(k) 승인과 유럽 CE 인증을 획득했으며, 현재 42개국에서 의료기기 인허가를 완료하고 18개국에서 판매 중이다. 국내에는 대학병원·재활전문기관 69곳에 보급돼 있다.

회사는 근육 작동 방식과 관절 각도, 지면반력 등 정밀 데이터를 로봇 제어 시스템에 통합한 자체 기술 ‘내추럴 게이트’를 기반으로 자연스러운 보행을 구현한다고 설명했다. 성인용 기기를 단순 축소하는 방식에서 벗어나 영유아 신체 구조와 발달 단계에 최적화된 제품을 독자 개발해 미취학 아동부터 고령층까지 전 연령대 포트폴리오를 갖췄다고 회사 측은 강조했다.

매출은 2022년 57억원에서 지난해 88억원으로, 연평균 15.7%의 성장세를 이어왔다. 미국·중국·유럽연합 등 5개 해외 법인을 거점으로 글로벌 시장을 공략하고 있으며, 지난해 ‘300만불 수출의 탑’을 수상했다.

오주영 코스모로보틱스 대표이사는 “코스닥 상장으로 기술 경쟁력을 강화해 보행의 어려움을 겪는 모든 사람에게 새로운 삶을 제시하는 글로벌 웨어러블 리더 기업으로 도약할 것”이라고 말했다.

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국내 웨어러블 로봇 전문기업 코스모로보틱스가 다음달 코스닥 시장에 상장하며, 재활 및 보행 보조 시장 진출을 목표로 하고 있다.

상장 공모주식수는 417만주이며, 희망 공모가 범위는 5300~6000원으로, 공모가는 22일까지 기관투자자 수요예측을 통해 확정된다.

오주영 대표는 코스닥 상장을 통해 기술 경쟁력을 강화하고, 보행의 어려움을 겪는 이들에게 새로운 삶을 제공하겠다는 포부를 밝혔다.

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웨어러블 로봇 전문기업 코스모로보틱스, 다음 달 코스닥 상장…재활·보행 보조 시장 공략 박차 🚀

Key Points

코스모로보틱스는 2026년 5월 코스닥 시장 상장을 목표로, 4월 20일부터 기관 투자자 대상 수요 예측을 시작해요. 📈
이 회사는 뇌졸중, 뇌성마비 환자 등을 위한 보행 재활 로봇과 산업용 웨어러블 로봇을 주력으로 개발하며, 미국 FDA와 유럽 CE 인증을 획득하는 등 기술력을 인정받고 있어요. 🤖
2022년 57억원에서 지난해 88억원으로 매출이 꾸준히 성장했으며, 2026년 2월에는 기술성 평가를 통과하며 코스닥 상장 준비를 본격화했어요. 📊
이번 상장을 통해 재활 및 보행 보조 시장에서의 입지를 강화하고, 글로벌 웨어러블 로봇 리더로 도약하겠다는 포부를 밝히고 있어요. 🌍

1. 사건 개요: 무슨 일이 있었나?

국내 웨어러블 로봇 전문 기업인 코스모로보틱스가 코스닥 상장을 눈앞에 두고 있어요. 📈 코스모로보틱스는 2026년 4월 20일, 서울 여의도에서 기자간담회를 열고 기술성장특례 방식의 코스닥 상장 계획을 공개했답니다. 이로써 코스닥 시장에 입성하며 재활 및 보행 보조 시장에서의 입지를 더욱 강화하겠다는 포부를 밝혔어요. 🌟

상장을 위한 절차도 착착 진행 중이에요. 2026년 4월 22일까지는 기관투자자를 대상으로 수요예측을 진행하여 최종 공모가를 확정하고, 이어 4월 27일부터 28일까지는 일반 청약을 실시할 예정이랍니다. 코스모로보틱스는 이번 상장을 통해 총 417만 주를 공모하며, 희망 공모가 범위는 주당 5300원에서 6000원 사이로 제시했어요. 공모가 상단을 기준으로 할 경우, 총 공모 규모는 약 250억원에 달할 것으로 예상돼요. 💰

2016년에 설립된 코스모로보틱스는 뇌졸중, 뇌성마비, 척수손상 환자들을 위한 보행 재활 로봇과 산업용 웨어러블 로봇을 주력으로 개발하고 생산하는 기업이에요. 특히, 국내 동종 업계에서는 유일하게 미국 식품의약국(FDA) 510(k) 승인과 유럽 CE 인증을 획득하며 기술력을 인정받았어요. 현재 42개국에서 의료기기 인허가를 완료했으며, 18개국에서 활발하게 제품을 판매하고 있답니다. 국내에서도 여러 대학병원과 재활전문기관 69곳에 제품을 보급하며 의료 현장에 기여하고 있어요. 🏥

코스모로보틱스는 자체 기술인 ‘내추럴 게이트’를 통해 자연스러운 보행을 구현하는 데 강점을 가지고 있어요. 단순히 성인용 기기를 축소하는 방식이 아닌, 영유아의 신체 구조와 발달 단계를 고려한 맞춤형 제품을 개발하여 미취학 아동부터 고령층까지 전 연령대를 아우르는 포트폴리오를 구축했답니다. 이러한 기술력과 시장 확대를 바탕으로, 회사는 2022년 57억원이었던 매출을 지난해 88억원까지 끌어올리며 연평균 15.7%의 꾸준한 성장세를 보여주고 있어요. 🚀

2. 심층 분석: 이 뉴스는 왜 나왔나?

국내 웨어러블 로봇 전문 기업인 코스모로보틱스가 2026년 5월 코스닥 시장에 상장한다는 소식이네요. 🤖 상장 절차의 핵심인 기관투자자 수요예측이 4월 22일까지 진행되고, 일반 청약은 4월 27일부터 28일까지 예정되어 있어요. 이는 코스모로보틱스가 기술성장특례 방식을 통해 코스닥 입성을 추진하며, 재활 및 보행 보조 시장을 중심으로 사업을 확장하겠다는 포부를 밝히는 중요한 발표랍니다. 🚀

이러한 상장 추진 배경에는 웨어러블 로봇 시장의 성장 가능성과 더불어, 이미 검증된 기술력이 자리 잡고 있어요. 2016년 설립된 코스모로보틱스는 뇌졸중, 뇌성마비, 척수손상 환자를 위한 보행 재활 로봇과 산업용 웨어러블 로봇을 주력으로 개발 및 제조해왔어요. 특히, 국내 동종 업계에서 유일하게 미국 FDA 510(k) 승인과 유럽 CE 인증을 획득하며 기술력을 인정받았고, 현재 42개국에서 의료기기 인허가를 완료하고 18개국에서 판매망을 구축했다는 점은 주목할 만해요. 🌍 이러한 글로벌 경쟁력을 바탕으로 '내추럴 게이트'라는 자체 기술을 통해 자연스러운 보행을 구현하고, 영유아부터 고령층까지 전 연령대를 아우르는 제품 포트폴리오를 갖춘 점은 코스모로보틱스의 차별화된 강점이라고 할 수 있답니다. 💪

과거 관련 기사를 살펴보면, 엔젤로보틱스와 같은 웨어러블 로봇 기업들이 코스닥 상장 시 높은 경쟁률과 주가 상승세를 기록하며 시장의 뜨거운 관심을 받았던 사례가 있어요. (2024년 3월 26일, 2024년 3월 27일 관련 기사 참고) 또한, P&S Mechanics와 같은 의료 재활 로봇 기업도 성공적으로 코스닥에 상장하며 시장의 긍정적인 반응을 얻었고요. (2024년 7월 31일 관련 기사 참고) 이러한 성공 사례들은 코스모로보틱스의 상장 역시 웨어러블 로봇 분야에 대한 투자자들의 높은 기대감을 반영하고 있다는 것을 보여줘요. 📈 코스모로보틱스 역시 2022년 57억 원에서 지난해 88억 원으로 꾸준히 성장해온 매출 실적과 '300만불 수출의 탑' 수상 경력을 통해 사업 성장 가능성을 입증하고 있어, 이번 코스닥 상장이 회사의 기술 경쟁력을 더욱 강화하고 글로벌 웨어러블 로봇 리더로 도약하는 발판이 될 것으로 기대돼요. ✨

3. 주요 경과: 지금까지의 흐름 (Timeline) ⏳

2024년 2월

코스모로보틱스는 코스닥 상장을 위해 증권신고서를 금융위원회에 제출하며 상장 절차를 본격화했어요. 🚀 이때 미국 FDA 인증과 유럽 CE 마크를 획득한 기술력을 바탕으로 가정용 및 보행 보조 로봇 시장으로의 확장을 계획했답니다. 🛒
2024년 3월

엔젤로보틱스가 코스닥 상장 첫날 공모가 대비 높은 상승률을 기록하며 웨어러블 로봇 시장에 대한 투자자들의 높은 관심을 보여주었어요. 📈 이는 코스모로보틱스와 같은 웨어러블 로봇 기업들의 상장에도 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대되었어요. ✨
2024년 7월

의료 재활 로봇 기업인 P&S 메카닉스도 코스닥 상장 첫날 공모가를 웃도는 주가 흐름을 보이며 웨어러블 로봇 시장의 성장 가능성을 다시 한번 입증했어요. 💪 이러한 시장 분위기는 코스모로보틱스의 상장에도 긍정적인 영향을 줄 것으로 예상되었답니다. 🌟
2026년 4월 20일

코스모로보틱스가 기자간담회를 열고 코스닥 상장 계획을 공식 발표했어요. 📣 웨어러블 로봇 분야의 기술 경쟁력을 바탕으로 재활 및 보행 보조 시장을 공략하며 글로벌 리더로 도약하겠다는 포부를 밝혔답니다. 🌍
2026년 4월 22일

코스모로보틱스는 기관 투자자를 대상으로 수요 예측을 실시했어요. 📊 이 수요 예측 결과를 바탕으로 공모가가 최종 확정될 예정이며, 이는 상장 성공의 중요한 발판이 될 거예요. 🙏
2026년 4월 27일 ~ 4월 28일

일반 투자자를 대상으로 공모주 청약이 진행될 예정이에요. 📝 코스모로보틱스의 성장 잠재력에 대한 개인 투자자들의 관심이 집중될 것으로 보이며, 청약 결과는 상장 후 주가에도 영향을 미칠 수 있답니다. 📈
2026년 5월

코스모로보틱스가 코스닥 시장에 정식으로 상장할 예정이에요. 🥳 성공적인 상장을 통해 확보된 자금으로 기술 개발 및 사업 확장을 가속화하며 웨어러블 로봇 시장을 선도하는 기업으로 발돋움할 것으로 기대돼요. 🚀

4. 다각도 분석: 누구에게 어떤 영향을 미칠까?

[소비자/개인] [산업/기업] [정부/시장]

코스모로보틱스의 코스닥 상장은 웨어러블 로봇 기술의 발전을 가속화하여, 재활 및 보행 보조가 필요한 개인들에게 더 나은 솔루션을 제공할 기회를 열어줄 수 있어요. 🤖 특히, 뇌졸중, 뇌성마비, 척수손상 환자뿐만 아니라 영유아부터 고령층까지 다양한 연령대의 사람들이 자연스러운 보행을 돕는 기술의 혜택을 받을 수 있을 것으로 기대됩니다. 👍

또한, 이 회사가 개발한 '내추럴 게이트' 기술은 정밀 데이터를 기반으로 사용자의 움직임을 자연스럽게 구현하는 데 중점을 두고 있어, 실제 생활에서의 불편함을 줄이고 삶의 질을 향상시키는 데 기여할 수 있을 것으로 보여요. 🌟

국내뿐만 아니라 해외 42개국에서 의료기기 인허가를 완료하고 18개국에서 판매 중이라는 점은, 상장 후 기술 개발 및 시장 확대에 더욱 박차를 가하여 더 많은 개인들이 이러한 첨단 기술의 혜택을 누릴 수 있게 될 가능성을 시사합니다. 🌎

코스모로보틱스의 코스닥 상장은 웨어러블 로봇 산업 전반에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. 🚀 코스닥 상장을 통해 확보될 자금은 회사의 기술 개발 및 생산 능력 강화에 투자될 것이며, 이는 경쟁력 있는 제품 출시로 이어져 시장 성장을 견인할 수 있어요. 💡

특히, 코스모로보틱스가 보유한 미국 FDA와 유럽 CE 인증, 그리고 42개국에서의 의료기기 인허가 획득 및 18개국 판매 실적은 글로벌 시장에서의 경쟁력을 입증하는 것으로, 이는 다른 국내 웨어러블 로봇 기업들에게도 긍정적인 자극이 될 수 있습니다. 📈

동종 업계에서 유일하게 FDA와 CE 인증을 획득했다는 점은, 코스모로보틱스가 기술적 우위를 바탕으로 해외 시장을 더욱 적극적으로 공략할 수 있음을 보여줍니다. 또한, LG전자가 투자했던 엔젤로보틱스의 성공적인 상장 사례와 함께, 웨어러블 로봇 시장에 대한 투자자들의 관심과 기대감을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 보여요. 💰

코스모로보틱스의 코스닥 상장과 같은 기술 성장 기업의 상장은 국내 자본 시장에 활력을 불어넣는 계기가 될 수 있습니다. 🏦 기술성장특례 상장을 통해 혁신적인 기술력을 가진 기업들이 자금을 조달하고 성장할 수 있는 발판을 마련해 줌으로써, 국내 산업 생태계 전반의 경쟁력을 강화하는 데 기여할 수 있어요. 📊

정부 입장에서는 첨단 기술 분야의 유망 기업들이 국내 증시를 통해 성장하고, 나아가 글로벌 시장에서 성공하는 모습을 보여주는 것이 '과학기술 강국'이라는 비전을 실현하는 데 중요한 요소가 될 수 있습니다. 🇰🇷 이는 관련 산업 분야에 대한 투자 유치를 촉진하고, 일자리 창출에도 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 💼

코스닥 시장에서는 웨어러블 로봇과 같은 미래 성장성이 높은 산업의 기업들이 상장함으로써 시장의 다양성을 높이고, 투자자들에게 새로운 투자 기회를 제공할 수 있습니다. 또한, 코스모로보틱스의 상장 과정 및 이후의 주가 움직임은 웨어러블 로봇 산업에 대한 시장의 평가와 투자 심리를 가늠하는 중요한 지표가 될 수 있을 것으로 보여요. 🧐

5. 핵심 시사점: 그래서 무엇이 달라지는가?

코스모로보틱스의 코스닥 상장은 웨어러블 로봇 시장에 대한 투자자들의 관심을 다시 한번 집중시키는 계기가 될 것으로 보여요. 📈

과거 엔젤로보틱스나 P&S 메카닉스와 같은 웨어러블 로봇 기업들의 상장 당시 뜨거웠던 시장 반응을 고려할 때, 코스모로보틱스 역시 기술력과 성장 가능성을 바탕으로 투자자들의 기대를 모으고 있어요. 특히 코스모로보틱스가 보유한 미국 FDA 및 유럽 CE 인증, 그리고 영유아부터 고령층까지 아우르는 전 연령대 제품 포트폴리오는 경쟁사들과 차별화되는 강점으로 작용할 수 있답니다. 🚀

이번 상장을 통해 코스모로보틱스는 재활 및 보행 보조 시장에서의 입지를 더욱 강화하고, 나아가 글로벌 웨어러블 로봇 리더로 도약하겠다는 목표를 가지고 있어요. 이는 웨어러블 로봇 산업 전반의 기술 발전과 시장 확대에 긍정적인 영향을 줄 것으로 예상됩니다. 💡

더불어, 코스모로보틱스의 상장 과정은 웨어러블 로봇 기술이 단순한 첨단 기술을 넘어 실질적인 삶의 질 개선과 새로운 시장을 창출할 수 있다는 가능성을 보여주는 사례가 될 수 있어요. 앞으로 웨어러블 로봇 분야의 혁신과 투자가 더욱 활발해질 것으로 기대됩니다. ✨

6. 향후 전망: 시나리오별 예측

현 상태 유지 및 안착 시나리오

코스모로보틱스가 현재 계획대로 코스닥 상장을 성공적으로 마치고, 자체 기술인 '내추럴 게이트'를 기반으로 재활 및 보행 보조 시장에서 꾸준한 성장을 이어갈 것으로 예상해요. 📈 이미 확보된 FDA, CE 인증과 42개국 의료기기 인허가, 18개국 판매망을 바탕으로 해외 시장을 넓혀가고, 국내에서는 대학병원 및 재활 전문 기관에 보급망을 확충해 나갈 수 있어요. 🏥 또한, 영유아부터 고령층까지 전 연령대를 아우르는 제품 포트폴리오를 통해 시장 점유율을 점진적으로 확대해나가는 모습이 그려져요. ✨
연평균 15.7%의 성장세를 기록해 온 매출 흐름을 고려할 때, 안정적인 사업 운영과 기술 개발 투자가 지속될 것으로 보이며, 2026년 5월 이후 코스닥 상장 효과로 인한 기업 인지도 상승과 자금 조달 능력 강화가 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대돼요. 😊
영향력 확대 및 가속 시나리오

코스모로보틱스의 코스닥 상장이 성공적으로 이루어지고, 투자자들의 높은 관심과 함께 '웨어러블 로봇' 시장 전반에 대한 기대감이 고조될 경우, 성장세가 더욱 가속화될 수 있어요. 🚀 과거 엔젤로보틱스의 코스닥 상장 첫날 급등 사례(연관뉴스 1, 2)처럼, 코스모로보틱스 역시 상장 후 높은 시장 평가를 받을 가능성이 있어요. 💰 이는 기술 경쟁력 강화와 더불어 신제품 개발 및 해외 시장 확대를 위한 공격적인 투자로 이어질 수 있으며, 특히 B2C 시장으로의 확장을 가속화하여 소비자들에게 더욱 가까이 다가갈 수 있을 거예요. 💡
또한, LG전자와 같은 대기업과의 협력 가능성(연관뉴스 2)이 현실화된다면, 기술 개발 및 사업 다각화에 더욱 탄력을 받을 수 있으며, 웨어러블 로봇 기술이 의료 분야를 넘어 산업 현장, 일상생활 보조 등 다양한 영역으로 빠르게 확산되는 추세를 타고 새로운 성장 동력을 확보하게 될 수도 있어요. 👍
변수 발생 및 흐름 반전 시나리오

코스닥 상장 과정에서 기관 투자자 수요예측 결과가 기대에 미치지 못하거나, 일반 청약 경쟁률이 저조할 경우 상장 자체에 대한 시장의 부정적인 신호로 작용할 수 있어요. 📉 또한, 웨어러블 로봇 기술의 상용화 및 시장 확대 과정에서 예상치 못한 기술적 난제에 봉착하거나, 경쟁 심화로 인해 시장 진입 및 확장에 어려움을 겪을 수도 있어요. 😥
미국 FDA, 유럽 CE 인증 획득에도 불구하고, 42개국 의료기기 인허가 완료와 18개국 판매라는 현재의 성과가 글로벌 시장에서 기대만큼의 성과로 이어지지 못하거나, 규제 환경 변화, 혹은 현지 기업들과의 경쟁 심화 등으로 인해 해외 시장 공략에 차질이 생길 수도 있어요. 🌍 예상치 못한 대외 경제 충격이나 국내외 규제 강화 등의 외부 요인 또한 사업에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 특히 기술성장특례 상장 기업으로서의 실적 부담이 가중될 경우, 기업 가치에 대한 의구심이 커질 수 있어요. ⚖️

[주요 용어 해설 (Glossary)]

웨어러블 로봇

사람의 몸에 착용하여 신체 기능을 보조하거나 강화하는 로봇을 말해요. 🦾 마치 로봇 슈트를 입는 것처럼, 착용한 사람의 움직임을 돕거나 특정 작업을 수행할 때 힘을 더해주는 역할을 하죠. 재활 치료를 받거나 산업 현장에서 무거운 물건을 옮길 때, 혹은 일상생활에서 도움이 필요할 때 유용하게 쓰일 수 있어요. 코스모로보틱스는 이러한 웨어러블 로봇 기술을 활용해 보행 재활이나 산업 현장의 안전을 돕는 제품을 개발하고 있답니다. 🚶‍♀️✨
기술성장특례

이 제도는 기술력은 뛰어나지만 당장의 재무 성과가 부족한 혁신 기업들이 코스닥 시장에 상장할 수 있도록 돕는 제도예요. 🚀 일반적인 상장 요건과는 다르게, 전문 평가기관으로부터 기술력을 인정받으면 상장이 가능하답니다. 코스모로보틱스도 이 기술성장특례 방식을 통해 코스닥 상장을 추진하고 있어요. 이는 회사의 혁신적인 기술이 시장에서 더 많은 기회를 얻을 수 있도록 지원하는 좋은 기회가 될 수 있어요. 🌟💡
수요예측

기관투자자들이 해당 기업의 주식을 얼마에 사고 싶어 하는지 미리 알아보는 과정이에요. 📊 코스모로보틱스는 이번 상장을 앞두고 22일까지 기관투자자들을 대상으로 수요예측을 진행하고 있는데요, 이를 통해 공모주식의 최종 공모가를 결정하게 된답니다. 기관들의 높은 관심은 기업의 미래 가치를 긍정적으로 평가하는 신호로 볼 수 있어요. 👀💰
FDA 510(k) 승인

미국 식품의약국(FDA)에서 의료기기가 시판 허가를 받기 위한 절차 중 하나랍니다. 🇺🇸 '510(k)'는 이미 시장에 출시된 유사 의료기기와 비교했을 때 안전성과 유효성이 실질적으로 동등하다는 것을 입증하면 받는 승인이에요. 코스모로보틱스가 이 승인을 획득했다는 것은 자사의 웨어러블 로봇이 미국 시장에서 의료기기로 판매될 수 있는 중요한 자격을 갖췄다는 의미죠. 👍🌍