반복 작업은 정확, 스스로 판단은 아직…휴머노이드 현장 투입 ‘시작 단계’

파랑꽃과 붉은꽃을 분류하는 시범을 보이는 레인보우로보틱스의 Y1 휴머노이드. 최재호 기자 cjh1225@donga.com 휴머노이드 로봇이 공장과 물류센터에 투입되기 시작했지만, 사람처럼 스스로 판단해 일하는 단계까지는 아직 갈 길이 멀다. 정해진 동작을 반복하는 작업은 정확도가 높지만, 인공지능(AI)이 주변 상황을 인식하고 작업 방법을 판단하는 과정에서는 오류가 잦아 사람의 개입이 필요하다.“미리 입력한 명령을 반복 수행하는 작업은 오류가 거의 없습니다. 하지만 로봇이 스스로 판단하는 단계에서는 전 세계 어느 회사든 아직 오류가 많습니다.”4~7일 경기 고양시 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드’에서 만난 레인보우로보틱스 관계자의 설명이다. 이 관계자는 전시장에서 시연한 시각·언어·행동(VLA) 기반 로봇도 파란색과 빨간색 꽃을 분류하는 과정에서 인간이 할 수 있는 실수 정도는 할 수 있다고 인정했다. VLA는 로봇이 카메라로 주변을 인식하고 언어 명령을 해석해 실제 행동으로 옮기도록 하는 AI 기술이다.이번 전시회에서 만난 레인보우로보틱스, 뉴로메카, 로보티즈, 디든로보틱스, 마젠타로보틱스 등 국내 로봇 기업 5곳도 대부분 실증이나 초기 도입 단계라고 설명했다. 업체들은 자율 판단의 정확도와 학습 데이터, 정밀 작업 능력, 안전 인증, 높은 도입 비용을 상용화의 과제로 꼽았다. 레인보우로보틱스가 로보월드 2026에서 전시한 Y1 휴머노이드. 최재호 기자 cjh1225@donga.com ● 레인보우로보틱스, 공장용 ‘RB-Y2’ 개발…이족보행보다 바퀴형에 주목삼성전자 자회사 레인보우로보틱스는 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’을 연구용 플랫폼으로 공급해 왔다. 회사 관계자에 따르면 약 200대가 판매됐으며, 미국 매사추세츠공대(MIT) 등 연구기관에서도 구매했다. 미국의 한 기업은 초기 구매 이후 수십 대를 추가 도입해 공장에 배치한 것으로 전해졌다.고객들이 연구용 로봇을 실제 공장에서 사용할 수 있도록 개선해 달라고 요구하면서 개발한 제품이 차세대 산업용 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y2’다.RB-Y2는 올해 4월 ‘서울국제생산제조기술전(SIMTOS)’에서 처음 공개됐다. 회사는 제조 현장의 안전성과 정밀도를 고려해 설계를 보완하고 있으며, 2027년 중반 양산을 추진하고 있다. 다만 안전 인증 절차가 남아 있어 인증 완료 시점과 양산·판매 일정은 구분할 필요가 있다.레인보우로보틱스는 공장에 투입하는 로봇이 반드시 ...