공동주택 로봇주차, '로봇 한 대'로 움직이지 않는다

엠피시스템(MPSystem)의 AVP 주차로봇 현장. 사진=엠피시스템 공동주택 로봇주차는 운전자가 차량을 맡긴 뒤부터 다시 차량을 찾기까지 어떤 과정을 거칠까. 주차로봇이 차량을 옮기는 모습은 비교적 쉽게 떠올릴 수 있지만 실제 주차 과정에는 차량 인계부터 이동과 보관, 제어, 출차까지 여러 장치와 시스템이 함께 작동한다. 로봇주차의 작동 과정을 살펴보면 건물마다 필요한 시스템 구성과 설계가 달라지는 이유도 이해할 수 있다. 특히 공동주택에서는 이 과정이 건축 구조와 설비 조건까지 연결돼 있어 개별 로봇의 성능만으로 전체 시스템을 판단하기 어렵다. 로봇주차는 흔히 차량을 옮기는 '로봇 한 대'의 움직임을 떠올리기 쉽지만 실제로는 여러 장치와 시스템이 연결된 하나의 주차 인프라에 가깝다. 차량을 맡기는 인계공간과 주차로봇, 수평ㆍ수직 이송장치, 이동 순서를 조율하는 제어시스템이 유기적으로 연결돼야 차량 한 대의 주차가 완성된다. 차량 이동은 지정된 인계공간에서 시작한다. 운전자가 안내 절차에 따라 차량을 인계하면 이후 이동은 시스템이 담당하며, 운전자는 차량 보관구역 안으로 직접 들어가지 않는다. 시스템 구성에 따라 차량의 위치와 이동 가능 조건을 확인하는 절차를 거친 뒤 차량 이동이 시작된다. 조건 확인을 마치면 주차로봇이 차량을 넘겨받는다. 엠피시스템은 차량을 별도의 팔레트에 올려 교환하는 방식이 아니라 사전에 정한 차량 제원 범위 안에서 주차로봇과 차량 이송시스템이 차량을 옮기는 팔레트리스(Pallet-less) 방식을 적용한다. 차량을 넘겨받은 뒤에는 건물 구조에 따라 이동 경로가 달라진다. 같은 층 안에서 차량을 옮길 때는 수평 이송장치가, 다른 층으로 이동할 때는 수직 이송장치가 사용된다. 승강기가 사람을 층 사이로 이동시키듯 차량도 전용 장치를 통해 위아래로 옮겨진다고 이해하면 쉽다. 차량 인계공간과 대기공간, EntryㆍExit 위치, 수직이송 위치와 수평이송 경로는 건축도면과 함께 검토해야 하는 요소다. 차량이 이동해 보관되는 공간은 건물 구조와도 밀접하게 연결된다. 기둥과 벽의 위치, 천장 높이, 전기ㆍ소방 설비 등이 차량 이동 경로와 보관 위치에 영향을 미치기 때문이다. 같은 로봇주차 시스템이라도 건물 구조가 달라지면 필요한 장치와 배치가 달라질 수 있다. 설계 초기부터 장치 구성과 건축 조건을 함께 검토해야 하는 이유다. 차량의 이동과 보관 과정을 조율하는 역할은 제어시스템이 맡는다. 제어시...