고속도로 400km 실전운행… 현대차·기아, 대형트럭 자율주행 실증

마스오토·라이드플럭스 등 SW 기업 및 모비스·글로비스와 6자 MOU 체결 엑시언트 2대 투입해 100km 복합 구간 400km 고속도로 장거리 노선 검증 현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증 추진. 현대차그룹 제공 현대자동차와 기아가 대형 화물차의 레벨 4 자율운행 기술을 실제 물류 현장에 도입해 기술적 완성도와 운행 안전성을 검증한다.현대차·기아는 경기도 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’에 관한 업무협약을 맺었다고 10월 20일 발표했다.이번 협약은 운송 노선에서 자율주행 대형 화물차를 직접 운용하며 차량 제어 및 자율주행 장치 간 연동 성능을 점검하고, 향후 양산에 필요한 운행 데이터를 축적하기 위해 추진됐다.완성차 제조를 맡은 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 일반 엑시언트 1대 등 총 2대의 시험 차량을 제작해 내년 초 공급할 계획이다. 해당 차량에는 자율주행 제어 장치와 차량 인터페이스가 기본 적용된다. 현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증 추진. 현대차그룹 제공 실증 운행은 내년 말까지 진행되며, 약 100km 길이의 도심·고속도로 혼합 노선과 약 400km에 달하는 고속도로 중심 장거리 노선 등 2개 코스에서 전개된다.소프트웨어 전문 업체인 마스오토와 라이드플럭스는 개별 맞춤 차량에 자율주행 알고리즘을 이식하며, 현대모비스와 현대글로비스는 보유 중인 물류 인프라와 운송 경로를 제공해 실무 운영을 뒷받침한다.현대차·기아는 자체 기술 개발과 외부 전문 기관과의 연대를 병행해 자율주행 플랫폼과 차량 제어 시스템 간 연계 능력을 기르고, 다양한 무인 운행 체계에 대응하는 기반 기술을 갖출 예정이다.시험 운행으로 확보한 운행 정보를 토대로 레벨 4 자율주행 트럭의 차량 제어 및 비상 대응 이중화(Redundancy) 기술을 다듬는다. 안전 이중화는 주 장치에 장애가 생겼을 때 보조 장치가 구동되어 차량을 안전하게 제어하는 기술로, 장거리 밤샘 운행이 많은 대형 트럭의 안전 확보에 필수적이다.박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 자율주행 화물차는 물류 운송의 안전과 효율을 끌어올릴 핵심 이동 수단이라며, 현장 운행 데이터를 확보해 대형 트럭의 레벨 4 자율주행 상용화 기반을 다져나겠다고 밝혔다.한편 현대차·기아는 10월 1일 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화를 위한 제휴를 맺고...