GIST·MIT, 앉아서 오르막 걷는 감각 구현…좁은 공간서도 VR 보행 가능

사회 > 교육 GIST·MIT, 앉아서 오르막 걷는 감각 구현…좁은 공간서도 VR 보행 가능 발끝 동작 맞춰 보행 근육 자극시각정보 없이 경사 3종 구분지형 맞춤 자극에 VR 현존감 향상좁은 공간 VR 게임·훈련 활용 기대 EMSWalker 시스템 개요. [GIST] 의자에 앉아 발을 움직이는 것만으로 가상현실(VR) 속 평지와 오르막, 내리막을 걷는 듯한 감각을 전달하는 기술이 개발됐다.광주과학기술원(GIST)은 AI학과 김승준 교수 연구팀이 미국 매사추세츠공과대(MIT) 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL)와 공동으로 가상보행 시스템 ‘EMSWalker’를 개발했다고 30일 밝혔다.EMSWalker는 사용자가 의자에 앉아 양발 앞부분을 번갈아 들었다 내리는 동작을 가상공간 속 걸음으로 연결한다. 발을 들어 올리면 가상공간에서 다리를 앞으로 내딛고, 발을 내리면 땅을 디디는 방식이다. 발을 움직이는 속도에 따라 가상공간에서 걷는 속도도 달라진다.시스템은 발 움직임에 맞춰 허벅지 앞쪽과 정강이, 종아리 등 보행에 사용되는 근육에 전기 자극을 전달한다. 피부에 부착한 전극으로 근육을 자극하는 전기근육자극(EMS) 기술을 적용했다. 평지와 오르막·내리막에서 근육을 쓰는 시점과 힘이 다른 점을 고려해 자극의 시기와 세기도 조절했다.연구팀이 화면에 걷는 모습을 보여주지 않고 근육 자극만으로 지형을 구분하게 한 결과, 참가자들은 오르막을 78%, 평지를 72%, 내리막을 58%의 정확도로 맞혔다. 세 지형을 무작위로 고를 때의 정답률인 33%보다 모두 높았다. GIST-MIT, 국제 공동연구팀 단체사진. [GIST] 실제 VR 환경에서 진행한 실험에서는 지형에 맞춰 근육 자극을 바꾼 경우 가상공간에 들어와 있는 듯한 ‘현존감’이 높게 나타났다. 다만 VR 멀미와 가상보행 과정에서 느끼는 신체적·정신적 부담은 자극 방식에 따라 뚜렷한 차이가 없었다.이번 연구는 넓은 보행 공간이나 경사진 바닥을 구현하는 장비 없이도 가상공간의 지형에 맞는 보행 감각을 전달할 수 있음을 보여준 것으로, 공간이 제한된 VR 게임과 훈련 콘텐츠 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.김 교수는 “가상공간에서 보이는 지형 변화에 맞춰 몸으로 느끼는 보행 감각도 달리할 수 있다는 가능성을 확인했다”며 “다양한 경사와 지면 특성까지 표현할 수 있도록 기술을 확장할 계획”이라고 말했다.연구 결과는 오는 10월 5일부터 9일까지 이탈리아 바리에서 열...