한화오션 용접 로봇 '두뇌', NC AI가 자체 모델로 만든다

NC AI가 한화오션과 손잡고 조선업계의 용접 자동화에 나선다. 숙련공의 경험과 노하우에 의존하던 용접 공정을 인공지능(AI) 기반 자율 공정으로 전환하기 위해서다.

NC AI는 한화오션의 ‘비전 인식 기반 용접 전용 모델 및 협동로봇 기반 자율 용접 모델 개발’ 과제를 수주했다고 4일 밝혔다. 용접 로봇이 작업 환경을 스스로 인식하고 최적의 작업 방식을 판단하는 ‘AI 두뇌’를 만드는 것이 목표다.

조선소 용접 공정은 선박 제조 원가와 품질을 좌우하는 핵심 공정이다. 하지만 강한 불꽃과 분진, 먼지 등으로 작업 환경 인식이 어려워 자동화가 쉽지 않았다. NC AI는 한화오션의 실제 작업 현장 데이터를 활용해 용접선과 결함을 정확히 인식할 수 있는 AI 기술을 개발한다.

프로젝트에는 NC AI의 산업 특화 비전언어모델(VLM) ‘배키 비전’이 적용된다. 작업자가 음성 또는 텍스트로 지시하면 로봇이 작업 대상을 분석하고 용접 상태를 실시간으로 파악해 토치 각도와 속도 등을 스스로 조정하는 방식이다. NC AI는 이를 시각·언어·행동을 통합하는 VLA(Vision-Language-Action) 모델로 고도화할 예정이다.

기술은 향후 한화오션의 상선과 특수선 건조 공정에 적용된다. 회사 측은 생산성 향상과 품질 개선, 숙련 인력 부족 문제 해소에 도움이 될 것으로 기대한다.

NC AI는 국방과 철강 분야에 이어 조선 분야로 사업 영역을 확장하고 있다. 지난달 현대로템과 국방 피지컬 AI 국책과제를 수주했고, 포스코DX와는 로봇 AI 분야 업무협약을 맺었다.

이연수 NC AI 대표는 “이번 협력은 소버린 산업 특화 AI 파운데이션 모델 ‘배키(VAETKI)’의 확장성을 보여주는 계기가 될 것”이라며 “현장의 분진과 오염을 극복하는 비전 인식 기술과 자율 제어 모델을 개발해 실제 조선 공정에 투입할 수 있는 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 개발하겠다”고 말했다.

유지희 기자 keephee@hankyung.com