X-ray 장비 촬영 조건 세팅에 듀얼암 로봇 적용…세팅 시간 95% 단축 목표 차폐룸 작업자 감지 시 X-ray 차단 기능도 검증…3년간 실증 설비 운용 자비스가 경기도 피지컬AI 실증과제에서 검증할 ‘X-ray 촬영 셀 듀얼암 로봇 자동 얼라인먼트‘ 설비 개념도. 두 대의 로봇 팔이 X-ray 튜브와 디텍터를 자동으로 교체·정렬하는 구조다. 사진제공=자비스 X-ray 검사장비 기업 자비스(대표 김형철)가 경기도 ‘피지컬 AI 확산센터 구축 및 운영 사업’의 실증과제 수요기업으로 최종 선정됐다고 6일 밝혔다. 자비스는 지난 8월 맞춤형 피지컬AI 컨설팅 참여기업 9곳에 포함됐고, 지난달 20일 실증과제 선정위원회 평가를 거쳐 최종 3곳에 들었다. 수행 과제는 ‘X-ray 촬영 셀 듀얼암 로봇 자동 얼라인먼트 실증‘이다. 실증 대상은 장비 가동 전에 X-ray 튜브와 디텍터의 거리·각도를 맞추는 촬영 조건 세팅 작업이다. 현재는 작업자가 방사선 차폐룸에서 20~30kg의 튜브와 디텍터를 직접 교체하며 여러 조합을 촬영해 확인한다. 회사에 따르면 세팅 한 번에 1~2일이 걸린다. 실증에서는 듀얼암 로봇이 부품을 자동으로 교체하고, 장비가 최적 촬영 조건을 자동으로 탐색하는 기능을 검증한다. 차폐룸 안에서 사람이 감지되면 X-ray 발생을 차단하는 안전 기능도 함께 시험한다. 회사가 제시한 실증 목표는 △세팅 시간 95% 단축 △작업자 차폐룸 출입을 기존 대비 10% 수준으로 감소 △작업자 감지 시 X-ray 발생 차단이다. 자비스는 실증 설비를 3년간 직접 운용하며 데이터를 축적할 계획이다. 실증 결과에 따라 해당 기술을 반도체·2차전지·PCB·식품 검사장비에 적용하는 방안을 검토할 방침이다. 경기도는 2026년 3월부터 2027년 3월까지 도비 30억800만원을 들여 ’경기시흥 AI 혁신센터‘ 안에 피지컬AI 확산센터를 구축하고 있다. 지난 10월 28일에는 기업·대학·연구기관 등 66개 기관이 참여하는 ’경기도 피지컬 AI 협의체‘를 출범시켰다. 자비스 관계자는 “방사선 구역에서 사람이 하던 장비 교체와 반복 촬영 작업을 로봇이 맡도록 해 작업자 안전과 장비 가동 시간을 개선하는 것이 목표”라고 말했다. 한편 자비스는 지난 9월 임시주주총회에서 사업목적에 AI 기반 소프트웨어업, AI 도입·활용 컨설팅업, 기술용역 및 데이터 수집·가공업을 추가했다. 같은 달에는 X-ray 검사장비 렌탈·리스 프로그램을 내놓았...
자비스, 경기도 피지컬AI 실증과제 수요기업 최종 선정
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