자비스, 'X-ray+피지컬AI'로 신성장동력 확보…경기도 실증 최종 선정

자비스. 사진=자비스 X-ray(엑스레이) 검사장비 선도기업 자비스(대표이사 김형철)가 경기도 '피지컬 AI 확산센터 구축 및 운영 사업'의 피지컬AI 실증과제 수요기업으로 최종 선정됐다고 밝혔다. 지난 8월 맞춤형 피지컬AI 컨설팅 참여기업 9곳에 이름을 올린 데 이어, 지난달 20일 열린 실증과제 선정위원회 평가를 거쳐 실증과제를 맡을 3곳에 포함됐다. 자비스가 수행할 실증과제는 'X-ray 촬영 셀 듀얼암 로봇 자동 얼라인먼트 실증'이다. 이번 실증은 자비스가 지난 8월 밝힌 '자율형 검사장비' 구상을 실제 설비로 검증하는 단계다. 자비스는 X-ray 검사장비가 스스로 자리를 잡고 최적의 촬영 조건을 찾아내는 기술을 자사 공정에서 먼저 검증한 뒤, 고객사에 공급하는 검사장비에 탑재할 계획이다. 실증 대상은 X-ray 검사장비를 가동하기 전에 거쳐야 하는 촬영 조건 세팅 작업이다. 장비가 선명한 영상을 얻으려면 X-ray를 내보내는 튜브와 이를 받는 디텍터의 거리와 각도를 정밀하게 맞춰야 한다. 지금은 작업자가 방사선 차폐룸에 들어가 20~30kg에 이르는 튜브와 디텍터를 직접 교체하며, 수천에서 수만 가지에 이르는 조합을 하나씩 촬영해 확인한다. 한 번 세팅하는 데 1~2일이 걸린다. 실증에서는 두 팔을 가진 피지컬 AI가 과정을 맡는다. 로봇 팔이 튜브와 디텍터를 0.1mm 이내 위치정밀도로 자동으로 교체하고, 레이저 센서가 위치 오차와 처짐을 읽어 실시간으로 보정한다. 촬영 조건을 입력하면 장비가 스스로 움직이며 최적 조건을 찾는 '오토 스윕(Auto-Sweep)' 기능도 함께 검증한다. 차폐룸 안의 안전은 폐쇄회로(CCTV)와 열화상, 모션 비전 센서가 함께 지키며, 사람이 감지되면 X-ray 발생을 회로 단계에서 끊는다. 실증 목표는 △세팅 시간 95% 단축 △작업자의 차폐룸 출입 기존 대비 10% 수준으로 감소 △차폐룸 내 작업자 감지 시 X-ray 발생 원천차단이다. 파급 범위는 한 대의 장비에 그치지 않는다. 튜브와 디텍터를 정렬하고 촬영 조건을 찾는 일은 X-ray로 영상을 얻는 장비라면 모두 거치는 기본 공정이어서, 실증으로 검증된 기술은 자비스가 반도체·2차전지·SMT/PCB·식품 분야에 공급하는 검사장비 전반으로 넓혀 적용할 수 있다. 실증 설비는 3년간 자비스가 직접 운용하며, 이 기간 쌓이는 촬영 조건과 영상, 판정 결과는 AI가 제품별 최적 조합을 스스로 추천하는 단계로 이어갈 수...