대동, 대구공장에 ‘피지컬 AI’ 심는다…2029년까지 제조 AX 추진

15개 주요 공정에 AI·로봇 적용트랙터 생산능력 67% 확대AI 에이전트 기반 공장 운영체계 구축 등록 2026-08-20 오후 2:40:25 수정 2026-08-20 오후 2:40:25 가 가 [이데일리 안소현 기자] 대동이 농업 분야에 이어 생산현장에도 인공지능(AI)과 로봇을 접목하며 제조 AX(AI 전환)에 속도를 낸다. 대구공장을 피지컬 AI 기반의 미래 생산기지로 전환하고 생산성과 품질, 시장 대응력을 동시에 끌어올린다는 구상이다. 대동은 20일 대구광역시와 국내복귀 및 공장 AX 투자를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다. 원유현 대동 부회장(오른쪽)과 추경호 대구시장이 업무협약서에 서명 후 기념 사진을 촬영하고 있다. (사진=대동)대동은 20일 대구광역시와 국내복귀 및 공장 AX 투자를 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다. 대동은 현재 수립 중인 ‘대구공장 제조 AX 마스터플랜’을 바탕으로 2029년까지 △생산·물류구조 재편 △신규 AX 생산라인 구축 △기존 생산라인 AX 전환 △데이터·AI 기반 공장 운영체계 구축 등 4대 전략을 추진한다. 반복·고강도 작업에 AI와 로봇을 투입하고 생산·품질·물류 데이터를 연결해 공장 운영 전반을 지능화하는 것이다. 대동 대구공장에서는 현재 약 200개 사양의 트랙터를 생산해 70여개국에 수출하고 있다. 제품 대형화와 첨단화, 수출시장 다변화가 이어지면서 다양한 제품을 효율적으로 생산할 수 있는 유연한 제조체계 구축 필요성이 커졌다는 게 대동의 설명이다. 대동은 신규 AX 생산라인의 15개 주요 공정에 AI와 로봇이 직접 작업을 수행하는 피지컬 AI 기술을 단계적으로 적용하기로 했다. AI를 활용해 생산 순서와 공정 운영을 최적화하고 자율주행 물류로봇(AMR)과 각종 로봇 설비를 활용해 자재 공급부터 엔진·변속기 조립, 캐빈·타이어 이송 및 장착까지 자동화한다. 도장공정에는 로봇 12대를 도입해 작업 효율과 품질 균일성을 높이고 작업환경도 개선할 계획이다. 품질관리에도 AI를 적용한다. 카메라와 AI를 결합한 비전검사를 통해 미조립이나 누유 등 이상 여부를 검출하고, 생산라인 최종 단계에서는 완성된 농기계의 소프트웨어와 시스템 상태를 자동으로 점검한다. 검사 결과와 생산이력 데이터를 연계해 불량 발생 원인을 분석하고 향후 불량 가능성까지 예측하는 AI 기반 품질관리 체계도 마련할 수 있다. 공장 운영 방식 역시 데이터 중심으로 전환한다. 생산·물류·품질...