외부 서버 없이 로봇 자체 AI로 소방·안전시설 7종 실시간 판별 복잡한 공공시설 환경서 기술 적용 가능성 확인 인천공항 여객터미널의 로봇의 피지컬 AI 안전관리 서비스. 사진제공=인티그리트 피지컬AI 플랫폼 전문기업 인티그리트는 인천국제공항 여객터미널에서 사족보행 로봇 ‘스팟(Spot)’을 활용한 온디바이스 피지컬 AI 시설점검 실증(PoC)을 마쳤다고 밝혔다. 이번 프로젝트는 인천국제공항공사의 시설점검 데이터를 바탕으로 공항 내 소방·안전시설을 AI가 인식해 상태를 판별하는 현장 특화 모델을 개발하기 위해 추진됐다. 보스턴 다이내믹스의 로봇 스팟에 인티그리트의 엣지 AI 플랫폼 ‘AirPath V4’를 결합, 여객터미널 내 비상구 유도등과 소화전, 소화기 압력게이지 등 주요 시설물 7종의 상태를 실시간으로 추론하며 정확도를 검증했다. 핵심은 외부 클라우드나 대용량 서버에 의존하지 않고 로봇 기기 자체에서 인지부터 판단까지 수행하는 ‘온디바이스 엣지 AI’ 구현이다. 승객 이동과 조도 변화, 역광 등 변수가 많은 공항 환경을 고려해 자체 AI 모델 ‘SynaAI VLA 2.1’을 적용하고, 합성 데이터를 활용해 현장 적응성을 높였다. 실증 결과 통행 인파와 시설물 가림 등 현장 조건에서 94%의 인식률을 기록했다. 도출된 결과는 위치 정보와 함께 인천공항 내부 관제 플랫폼으로 전송돼 시설점검 업무를 지원한다. 인티그리트는 SK하이닉스 반도체 생산시설에 이어 이번 인천공항 실증으로 공공시설 환경에서의 기술 적용 가능성을 확인했다. 조한희 인티그리트 대표는 “현장에 최적화된 AI 경량화와 실시간 파이프라인 구비가 피지컬 AI 확장의 핵심”이라며 “제조와 물류, 공공시설 등 다양한 산업 현장으로 협력을 넓혀갈 것”이라고 말했다. 최용석 기자 duck8@donga.com© dongA.com All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 AI학습 이용 금지 좋아요 0개 슬퍼요 0개 화나요 0개 지금 뜨는 뉴스
공항 누비는 4족보행 로봇 ‘스팟’… 인티그리트, 인천공항 온디바이스 AI 점검 실증 완료
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