“사람만큼 운전? 10배는 잘해”…테슬라 뺨치는 중국 자율주행택시

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“사람만큼 운전? 10배는 잘해”…테슬라 뺨치는 중국 자율주행택시

입력 : 2026.04.28 06:06

중국 포니.AI 로보택시 타보니
차선변경·좁은 골목길도 척척
불법정차 차량엔 ‘빵빵’ 경적도
연내 전세계 3000대로 확대

“사람만큼 운전을 잘하는 게 아니라 사람보다 10배는 잘한다.”

중국 자율주행 기업 포니.AI(포니에이아이) 관계자 말이다. 지난 23일 중국 베이징 남동쪽에 있는 이좡경제기술개발구에서 체험한 중국 자율주행 기업 포니.AI의 7세대 로보택시는 그 말을 증명하듯 자율주행 ‘레벨4’의 정수를 보여줬다. 레벨4는 특정 구간 에서 운전자 없이 차가 스스로 주행하는 단계다. 포니.AI는 바이두·위라이드와 함께 중국 자율주행 기술력 톱3 기업에 꼽힌다.

텅 빈 운전석의 운전대가 저절로 돌아가며 도심 6차선 도로부터 좁은 골목길 곳곳을 10㎞ 정도 달려봤다. 가속·감속과 제동이 놀랍도록 부드러웠다. 신호등 인식부터 주변 차량, 보행자 반응까지 ‘로보’라는 말이 무색하게 버벅거림 없이 실시간으로 반응했다. 동시에 차량 내부 디스플레이에는 차량 주변 상황을 실시간으로 시각화해 승객을 안심하게 했다.

상황별로 융통성 있는 판단도 놀라웠다. 왕복 2차선의 좁은 시장 골목, 차선을 물고 트럭을 세운 채 물건을 옮기는 운전기사를 피해 포니.AI 자율주행 로보택시가 운전대를 왼쪽으로 살짝 꺾는 순간 뒤에서 오토바이가 쌩 하니 앞질러 나왔다. 찰나의 순간 로보택시는 바로 움직임을 멈추고 오토바이를 완전히 보내고 난 뒤 트럭을 피해 다시 주행했다.

앞차가 막히면 차선을 바꾸고 보행자와 이륜차에는 먼저 길을 양보했다. 비보호 유턴 구간에서는 선제적으로 멈춘 뒤 상대 차량 움직임을 확인하고 나서야 천천히 진행했다. 방어 주행을 원칙으로 했지만 좁은 골목에선 중앙선 일부를 활용하기도 하고 불법 정차한 차량을 향해 클랙슨을 울리기도 했다.

예기치 못한 상황에도 철저히 대응했다. 기자가 길을 착각해 운행 도중에 내려버리자 차량이 바로 비상등을 켜고 원격 모니터링 중이던 직원을 연결해 안내를 도왔다. 포니.AI 관계자는 “직원 1명당 20대 정도의 로보택시를 24시간 모니터링하며 만일의 사태를 대비한다”고 말했다.

무인 택시는 하차 순간에도 세심함을 발휘했다. 도착지에 다다른 후 물건을 뒷좌석에 깜빡하고 두고 내리자 차량이 즉각 알람을 울렸다.

포니.AI 로보택시가 운전석을 비울 수 있는 비결은 철저한 ‘이중 안전 장치(리던던시)’에 있다. 차량에 달린 수많은 센서를 여러 그룹으로 묶어 만약 일부 센서가 고장 나더라도 나머지 센서들이 즉각 그 역할을 대신해 주행을 이어갈 수 있도록 했다. 비상 상황에 대비해 브레이크와 통신 시스템 역시 두 세트씩 겹겹이 설계했다.

극단적 교통 시나리오를 반복 학습하는 소프트웨어 훈련 시스템 ‘포니월드’도 구축했다. 자율주행 인공지능(AI)이 스스로 잘못을 진단하는 자가 평가 기능까지 갖춰 학습 완성도를 높였다. 상용화를 위한 경제성도 확보했다. 포니.AI가 이번에 선보인 7세대 로보택시 시스템은 이전 세대(5세대) 대비 하드웨어 원가를 70% 낮췄다.

포니.AI는 현재 베이징·상하이·광저우·선전 중국 4개 도시를 달린다. 베이징에서는 아침과 저녁, 차량 통행이 많은 출퇴근 시간에도 운영할 수 있는 허가를 받았고 이좡경제기술개발구를 포함해 하이뎬구·퉁저우구 등 주요 거점을 연결하는 대규모 구역에서 운행 중이다.

자체 애플리케이션 ‘포니 파일럿’이 아니더라도 알리페이와 위챗 등 중국인들이 자주 사용하는 주요 앱을 이용해 로보택시를 부를 수 있다. 광저우와 선전에서는 24시간 풀 서비스를 제공한다. 중국 외 한국, 미국, 아랍에미리트(UAE), 크로아티아 등에서 레벨4 자율주행 택시를 운영하고 있다. 현재 글로벌에서 1400여 대의 로보택시를 운영 중인데 올해 말까지 3000대로 늘릴 계획이다.

한국 역시 서울 상암과 강남, 제주 등 일부 지역에서 자율주행을 시범 운영하고 있다. 하지만 정해진 노선을 따라 움직이는 자율주행 버스 서비스가 아니라 포니.AI처럼 운전자가 원하는 대로 자유로운 이동이 가능한 자율주행 택시는 아직 서울 강남에서만 운행된다. 또 24시간이 아니라 정해진 시간에만 운행이 가능하고 운전석에는 안전요원이 탑승해야 하는 레벨3(조건부 자율주행)에 그치고 있다.

베이징 한지연 기자

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중국 자율주행 기업 포니.AI의 7세대 로보택시는 자율주행 '레벨4' 기술을 통해 도심 도로에서 복잡한 상황을 안정적으로 처리하며 impressive 주행 성능을 선보였다.

이 차량은 실시간 상황 인식, 안전 관리, 그리고 이중 안전 장치 시스템을 통해 높은 안전성을 유지하고 있으며, 현재 중국 4개 도시에서 운영 중이다.

포니.AI는 올해 말까지 전 세계적으로 3000대의 로보택시를 운영할 계획을 세우고 있으며, 자율주행 택시 서비스는 한국에서 아직 제한적인 조건으로만 제공되고 있다.

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중국 포니.AI, 인간보다 10배 뛰어난 자율주행 택시로 글로벌 시장 공략 본격화

Key Points

중국 포니.AI의 7세대 로보택시는 특정 구간에서 운전자 없이도 레벨 4 수준의 자율주행이 가능하며, 좁은 골목길, 차선 변경, 돌발 상황 대처 등에서 놀라운 성능을 보여주었어요. 🚗💨
이 로보택시는 이중 안전 장치(리던던시)와 자체 소프트웨어 훈련 시스템 '포니월드'를 통해 안전성과 학습 완성도를 높였으며, 하드웨어 원가를 70% 절감하여 상용화 경쟁력을 갖추었어요. 💡💰
포니.AI는 현재 중국 4개 도시를 포함해 한국, 미국 등 해외에서도 로보택시를 운영 중이며, 올해 말까지 글로벌 운영 대수를 3000대로 확대할 계획이에요. 🌍📈
국내 자율주행 택시 서비스는 아직 안전요원 탑승 및 제한된 시간 운행 등 레벨 3 수준에 머물러 있어, 포니.AI의 기술력은 한국 자율주행 기술 발전의 참고 사례가 될 수 있어요. 🇰🇷🆚🇨🇳

1. 사건 개요: 무슨 일이 있었나?

중국의 자율주행 기술이 빠르게 발전하며 '포니.AI'의 7세대 로보택시가 돋보이는 성능을 보여주고 있어요. 🤖 지난 4월 23일, 기자 체험단이 중국 베이징의 이좡경제기술개발구에서 직접 포니.AI의 레벨 4 자율주행 택시를 경험했는데, 텅 빈 운전석에도 불구하고 도심 주행부터 좁은 골목길까지 능숙하게 운행하는 모습을 볼 수 있었답니다. 🚗💨

이 로보택시는 단순히 사람처럼 운전하는 것을 넘어, 앞차와의 간격을 유지하고, 보행자와 이륜차를 먼저 배려하며, 심지어는 불법 주차된 차량에는 경적을 울리는 등 상황에 맞는 융통성 있는 판단 능력까지 갖추고 있어요. 🚦 또한, 승객이 하차 후 물건을 두고 내리자 즉시 알람을 울리는 등 세심한 서비스까지 제공하며 탑승객의 안전과 편의를 높이고 있답니다. 🚨

포니.AI는 차량의 센서나 브레이크, 통신 시스템에 '이중 안전 장치(리던던시)'를 적용하여 혹시 모를 고장에도 안정적인 주행을 유지하도록 설계했어요. 💪 더불어 실제 도로와 유사한 극단적인 교통 상황을 반복 학습하는 '포니월드'라는 소프트웨어 훈련 시스템과 AI의 자가 평가 기능으로 학습 완성도를 높이고 있답니다. 🧠

현재 포니.AI는 베이징, 상하이 등 중국 4개 도시에서 운행 중이며, 올해 말까지 전 세계 로보택시 운영 대수를 1400대에서 3000대로 늘릴 계획이에요. 🌎 특히 베이징에서는 차량 통행이 많은 출퇴근 시간에도 운행할 수 있는 허가를 받아 서비스 범위를 넓히고 있답니다. 🚀

2. 심층 분석: 이 뉴스는 왜 나왔나?

최근 중국 자율주행 기업 포니.AI의 레벨 4 자율주행 로보택시를 체험한 기사를 통해, 중국 자율주행 기술이 얼마나 발전했는지, 그리고 그 배경은 무엇인지 짚어봐요. 🚗💨

**기술력의 비약적 발전, 그 배경은?**

포니.AI의 로보택시는 좁은 골목길이나 복잡한 도심 환경에서도 능숙하게 차선을 변경하고, 예상치 못한 상황에 유연하게 대처하는 모습을 보여줬어요. 😲 이는 단순한 운전 보조가 아닌, 운전자 없이도 안전하게 주행 가능한 '레벨 4' 자율주행 기술의 정수를 보여주는 것이죠. 특히, 불법 주정차 차량에 경고음을 울리거나, 보행자와 이륜차를 우선 배려하는 등 사람보다 '10배는 잘한다'는 평가가 나올 정도로 정교한 판단력을 보여준다는 점이 인상적이에요. ✨

이러한 기술 발전의 근간에는 포니.AI의 '이중 안전 장치(리던던시)'와 '포니월드'라는 소프트웨어 훈련 시스템이 있어요. 하드웨어 고장에도 주행을 이어갈 수 있는 튼튼한 시스템과, 실제 발생할 수 있는 극단적인 교통 시나리오를 반복 학습하는 AI 덕분에 높은 완성도를 갖출 수 있었답니다. 🤓 또한, 이전 세대 대비 하드웨어 원가를 70% 낮추는 등 경제성까지 확보했다는 점은 상용화를 더욱 앞당길 수 있는 중요한 요소예요. 💰

**정부 지원과 시장 확대, 그리고 미래**

중국 정부의 자율주행 기술 육성은 이미 오래전부터 시작되었어요. 2021년 기사를 보면, 중국 정부가 2025년까지 자율주행 차량이 안전하게 도로를 누비는 세상을 만들겠다는 목표를 세우고 전폭적인 지원을 아끼지 않고 있음을 알 수 있어요. 🇨🇳 이는 바이두의 '아폴로' 로보택시가 세계 최초로 상용화된 것도 모자라, 베이징 올림픽을 앞두고 유료 서비스 승인까지 받게 된 배경과도 연결됩니다. 🚀

포니.AI는 현재 중국 4개 도시에서 로보택시를 운행 중이며, 올해 말까지 전 세계 3000대로 확대할 계획이라고 해요. 이는 단순히 중국 내에서의 기술 과시를 넘어, 글로벌 시장으로의 확장을 염두에 두고 있음을 보여줍니다. 🌎 한국을 비롯한 다른 나라에서도 자율주행 기술이 시범 운영되고 있지만, 아직 운전자가 탑승해야 하는 레벨 3 수준에 머물러 있다는 점을 고려하면, 중국의 발전 속도가 얼마나 빠른지 실감할 수 있어요. ⚡️

3. 주요 경과: 지금까지의 흐름 (Timeline)

2021년 05월

중국의 빅테크 기업 바이두가 베이징에서 운전자가 없는 완전 무인 자율주행 택시 '아폴로'의 상용화 서비스를 시작했어요. 이는 구글 웨이모에 이어 세계 두 번째로, 안전 요원이 탑승했던 기존 자율주행 택시와는 다른 큰 발전이었죠. 🚀 베이징의 서우강 산업단지 내 지정 구역에서 운행을 시작했으며, '아폴로 고' 앱을 통해 호출하고 QR코드로 본인 인증 후 탑승하는 방식이었어요. 📲
2021년 11월

중국 베이징시 당국이 바이두의 '아폴로 고'와 샤오마즈싱의 '포니AI' 로보택시 유료 시범 서비스를 승인했어요. 🥳 이는 베이징 동계올림픽을 앞두고 기술력을 과시하려는 움직임으로 해석되었어요. 남부 다싱구 경제개발구역 60km² 지역에서 오전 7시부터 오후 10시까지 100여 대의 로보택시가 운영되었으며, 안전을 위해 보조 운전자가 탑승했지만 사실상 자율주행 시스템으로 운행되었답니다. 🧑‍💻
2022년 08월

빅테크 기업 바이두가 중국에서 최초로 완전 무인 자율주행 택시(로보택시) 영업을 시작했어요. 🇨🇳 기존에는 안전 요원이 탑승했지만, 이번에는 충칭시와 후베이성 우한시에서 허가를 취득한 후 완전 무인으로 운영을 개시했답니다. 이 소식은 중국 당국의 서비스 환경 정비와 지원에 힘입어 자율주행차 개발 및 서비스에 박차를 가하는 모습으로 주목받았어요. 💡
2026년 04월 23일

기자가 중국 베이징 이좡경제기술개발구에서 포니.AI의 7세대 로보택시를 직접 체험했어요. 🚕 이 로보택시는 레벨 4 수준의 자율주행 능력을 보여주며, 좁은 골목길, 차선 변경, 신호등 인식, 보행자 반응 등 복잡한 도심 주행에서도 뛰어난 성능을 발휘했답니다. 🌟 특히, 예상치 못한 상황에 대한 융통성 있는 판단과 철저한 이중 안전 장치가 돋보였어요. 👍
2026년 04월 27일

기사 작성 시점인 현재, 중국의 포니.AI는 베이징, 상하이, 광저우, 선전 등 4개 도시에서 로보택시를 운행하고 있으며, 올해 말까지 전 세계 로보택시 운영 대수를 3000대로 확대할 계획이에요. 🚀 또한, 한국, 미국, UAE 등 해외에서도 레벨 4 자율주행 택시를 운영하며 글로벌 시장을 공략하고 있답니다. 🌏

4. 다각도 분석: 누구에게 어떤 영향을 미칠까?

[소비자/개인] [산업/기업] [정부/시장]

포니.AI의 레벨 4 자율주행 로보택시를 직접 체험해본 결과, 승객들은 운전석이 비어 있는 상황에서도 마치 숙련된 기사가 운전하는 것처럼 부드럽고 안전한 주행 경험을 할 수 있었어요. 🚗 좁은 골목길에서의 유연한 대처, 신호등과 주변 차량, 보행자에 대한 정확한 인식 및 반응, 그리고 예기치 못한 상황에서의 침착한 대응 등은 승객들에게 높은 수준의 안정감과 편의를 제공했답니다. 👍 또한, 하차 후 물건을 두고 내렸을 때 즉시 알람을 울려주는 세심한 서비스는 승객들의 만족도를 더욱 높여줄 것으로 보여요. 📱

포니.AI와 같은 중국 자율주행 기업들의 기술 발전은 글로벌 자동차 산업 및 IT 산업에 큰 파장을 일으킬 것으로 예상돼요. 🚀 특히, 인간의 운전 능력보다 10배는 잘한다고 평가받는 포니.AI의 레벨 4 자율주행 기술은 기존 완성차 업체들은 물론, 자율주행 기술을 개발하는 많은 기업들에게 새로운 도전 과제를 제시하고 있어요. 💡 더욱이, 이전 세대 대비 하드웨어 원가를 70% 낮추는 등 상용화를 위한 경제성을 확보했다는 점은 향후 관련 시장의 경쟁을 더욱 치열하게 만들 것으로 보여요. 💰 이중 안전 장치(리던던시) 설계와 소프트웨어 훈련 시스템 '포니월드' 구축 등은 기술 안정성과 학습 완성도를 높여, 다른 기업들에게도 벤치마킹할 만한 좋은 사례가 될 수 있답니다. 💻

중국의 자율주행 기술 발전, 특히 포니.AI와 같은 기업들의 로보택시 상용화 확대는 국가 차원의 새로운 교통 시스템 구축 및 관련 정책 수립에 대한 논의를 촉발할 수 있어요. 🇨🇳 과거 2021년 연관 기사에서 보듯, 베이징시 당국이 자율주행 택시 시범 서비스를 승인하고 유료 운영을 허가한 사례는 정부의 적극적인 지원 의지를 보여줍니다. 📈 이는 향후 관련 규제 완화, 인프라 구축 지원 등 정책 방향에 영향을 미칠 수 있으며, 안전 기준 마련 및 데이터 보안 문제 등도 주요하게 다뤄질 것으로 예상돼요. 🚦 또한, 글로벌 시장에서 중국 자율주행 기술의 위상이 높아지면서, 국제적인 기술 표준 논의에서도 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. 🌍

5. 핵심 시사점: 그래서 무엇이 달라지는가?

중국의 자율주행 기술, 특히 포니.AI와 같은 기업들의 레벨 4 자율주행 택시 기술이 매우 빠르게 발전하고 있으며, 이는 기존의 교통 시스템과 사용자 경험에 큰 변화를 가져올 것으로 보여요. 🚗💨

과거에는 자율주행 택시가 단순히 정해진 노선을 따라가는 수준이거나, 운전석에 안전 요원이 탑승하는 레벨 3 수준에 머물렀던 것에 비해, 이제는 운전석이 완전히 비어있는 레벨 4 기술이 실제로 도심의 복잡한 도로 환경에서 융통성 있게 작동하고 있어요. 🚦좁은 골목길 운전, 불법 주정차 차량에 대한 경적 울리기, 보행자 및 이륜차 우선 양보 등 사람 운전자 못지않은, 아니 그 이상의 섬세하고 상황 대처 능력이 돋보이는 것이 특징입니다. 👍

이러한 기술 발전은 단순히 개인 이동 수단을 넘어, 도시 교통 시스템 전반에 걸쳐 큰 영향을 미칠 가능성이 높아요. 🏙️ 예를 들어, 포니.AI가 올해 말까지 전 세계 로보택시를 3000대로 확대할 계획이라는 점은, 앞으로 더 많은 지역에서 자율주행 택시를 만나볼 수 있다는 의미이고, 이는 곧 택시 산업 구조의 변화, 운전자 일자리 문제, 그리고 도시 인프라와의 연계 등 복합적인 논의를 불러올 수 있습니다. 📈

또한, 포니.AI는 이전 세대 대비 하드웨어 원가를 70% 낮추는 등 상용화를 위한 경제성까지 확보하고 있다는 점은 주목할 만해요. 💰 이는 자율주행 기술이 미래의 기술이 아니라, 현재 우리의 일상에 빠르게 자리 잡을 수 있는 현실적인 기술로 다가오고 있음을 시사합니다. 더불어, 자체 앱뿐만 아니라 알리페이, 위챗 등 대중적인 결제 앱을 통해 로보택시를 호출할 수 있다는 점은 사용자 편의성을 극대화하여 기술 수용을 더욱 가속화할 것으로 예상돼요. 📱✨

6. 향후 전망: 시나리오별 예측

현 상태 유지 및 안착 시나리오

중국 포니.AI와 같은 자율주행 기술 기업들이 안전성과 효율성을 지속적으로 입증하며, 현재의 서비스 지역을 점진적으로 확장해나가는 시나리오예요. 🚗💨 기술 개발과 함께 규제 환경도 점차 개선되면서, 일반 대중의 자율주행 택시 이용에 대한 신뢰도도 높아질 것으로 예상됩니다. 특히, '이중 안전 장치(리던던시)'와 같은 기술적 완성도가 높고, 원가 절감을 통해 경제성까지 확보한 포니.AI의 사례는 이러한 안착 가능성을 더욱 높여주고 있어요. 📈 이는 중국 내에서 자율주행 택시가 단순한 시범 서비스를 넘어, 실제 생활형 교통수단으로 자리 잡는 데 긍정적인 영향을 미칠 거예요. 💯
영향력 확대 및 가속 시나리오

포니.AI의 로보택시가 보여준 뛰어난 주행 성능과 융통성 있는 판단 능력은 자율주행 기술 발전에 가속도를 붙일 수 있어요. 🚀 연내 전 세계 3000대까지 로보택시를 확대하겠다는 포니.AI의 계획처럼, 이러한 성공 사례가 다른 기업들에게도 동기 부여가 되어 기술 개발 경쟁을 더욱 치열하게 만들 것입니다. ⚡️ 또한, 중국 정부의 전폭적인 지원과 함께 관련 법규 및 인프라 구축이 더욱 속도를 낸다면, 자율주행 택시의 상용화 및 보급은 예상보다 훨씬 빠르게 진행될 수 있어요. 🇨🇳 이는 중국을 넘어 글로벌 자율주행 시장 전반에 큰 영향을 미치며, 관련 기술 및 서비스 생태계의 폭발적인 성장을 이끌어낼 가능성이 있습니다. 🌐
변수 발생 및 흐름 반전 시나리오

자율주행 기술은 아직 해결해야 할 과제가 남아있을 수 있어요. 🧐 예상치 못한 사고 발생이나 기술적인 오류, 혹은 사이버 보안 문제 등이 발생한다면, 대중의 신뢰도가 급격히 하락하고 규제 당국의 엄격한 제재를 받을 수 있습니다. 🚧 또한, 아직은 보조 운전자가 필요하거나 특정 구간에서만 운행이 가능한 한국의 사례처럼, 각국의 다른 규제 환경이나 사회적 수용성 차이가 자율주행 택시 보급 속도에 변수로 작용할 수 있어요. ⚖️ 만약 이러한 부정적인 요인들이 발생한다면, 현재의 긍정적인 기술 발전 흐름이 둔화되거나 예상치 못한 방향으로 전환될 가능성도 배제할 수 없습니다. 😟

[주요 용어 해설 (Glossary)]

자율주행 레벨 4

자율주행 기술의 단계를 나타내는 용어로, '레벨 4'는 특정 운행 조건 하에서 운전자가 개입하지 않고 차량 스스로 모든 주행을 담당하는 수준을 의미해요. 🚀 예를 들어, 특정 지역이나 고속도로와 같이 미리 정해진 구간에서는 운전자의 조작 없이도 차량이 스스로 속도를 조절하고, 차선을 변경하며, 장애물을 피하는 등 복잡한 주행 환경에서도 안전하게 운행할 수 있답니다. 이 단계는 완전 자율주행에 가까운 기술력을 요구하며, 포니.AI가 체험한 로보택시가 바로 이 레벨 4 기술을 보여주고 있어요. 🤖
이중 안전 장치 (Redundancy)

‘이중 안전 장치’는 시스템의 핵심 부품이나 기능이 두 개 이상으로 설계되어, 하나가 고장 나더라도 다른 하나가 즉시 그 역할을 대신 수행할 수 있도록 하는 기술을 말해요. 🛡️ 마치 비상용 타이어처럼, 주요 부품에 문제가 생겼을 때에도 서비스가 중단되지 않고 계속 운영될 수 있도록 안전성을 높이는 것이 목표랍니다. 포니.AI의 로보택시는 이러한 이중 안전 장치를 적용하여 차량에 탑재된 센서, 브레이크, 통신 시스템 등 여러 주요 부분에서 혹시 모를 고장에 대비하고 있어요. 🤝
로보택시 (Robo-taxi)

‘로보택시’는 로봇(Robot)과 택시(Taxi)의 합성어로, 운전자 없이 인공지능(AI) 시스템에 의해 스스로 운행되는 자율주행 택시를 뜻해요. 🚕 승객이 스마트폰 앱 등을 통해 호출하면, 차량이 자동으로 목적지까지 이동하며 승객을 태우고 내려준답니다. 이 기술은 승객에게 새로운 이동 경험을 제공할 뿐만 아니라, 교통 시스템의 효율성을 높이고 잠재적으로는 교통사고를 줄이는 데 기여할 것으로 기대되고 있어요. 🌍 포니.AI가 운영하는 서비스가 바로 이 로보택시의 대표적인 예시랍니다.