명령 복창-조종 척척… 해군 ‘로봇 조타수’ 떴다

키 165cm-무게 65kg 로봇 ‘파이봇’ KAIST서 개발-학습… 첫 전투 실험 “병력 감소-기술 발전에 능동 대응” 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장에서 휴머노이드 로봇 ‘파이봇’이 이지스구축함 서해류성룡함 소속 함교 당직사관의 조함 명령에 따라 조타수 임무를 수행하고 있다. 창원=사진공동취재단 “키 왼편 10도, 110도 잡아!” 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장. 이지스구축함 ‘서애류성룡함’(7600t급)의 함교 당직사관이 항로 변경을 명령하자, 조타석에 앉은 휴머노이드 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’은 몇 초 뒤 명령을 복명복창했다. 파이봇은 몸통에 달린 기계팔로 조타기를 왼쪽으로 돌렸다. 시뮬레이터 속 함정이 뱃머리를 틀어 좁은 수로를 빠져나가고 항로가 110도에 이르자 “110도 잡기 끝!”이라는 완료 보고가 이어졌다. 해군은 이날 KAIST와 함께 국내 처음으로 ‘로봇 승조원 전투실험’을 실시했다. 조타수는 함장이나 당직사관의 명령에 따라 조타기를 조작해 함정의 방향을 잡는 승조원으로, 통상 수병이 맡는다. 이번에는 KAIST 심현철 교수팀이 개발 중인 휴머노이드 로봇 파이봇이 사람 대신 조타석에 앉았다. 키 165cm, 무게 65kg의 로봇 파이봇은 거대언어모델(LLM)을 통해 함정의 조함 용어와 절차를 학습했다고 한다. 이번 실험은 해군이 추진 중인 ‘해양 유·무인 복합전투체계’와 연계해 함정에서 로봇 운용 방안을 모색하기 위해 실시됐다. 실험은 △육상 조함 시뮬레이션 활용 실험(1단계) △정박 함정 실험(2단계) △해상에서 주간항해 실험(3단계) △해상에서 주야간 장기항해 실험(4단계)으로 구분해 진행된다. 해군과 KAIST 연구팀은 이번 1단계 실험에서 나타난 파이봇의 반응 시간과 조타기 조작의 적절성, 운용 편의성 등을 분석·평가해 향후 2∼4단계 실험을 이어갈 계획이다. 해군은 조함뿐 아니라 다양한 영역으로 로봇의 역할을 넓힐 수 있을 것으로 기대하고 있다. 이를 통해 함정 승조원의 업무 부담을 낮추는 동시에 병력 감소에도 적극적으로 대응한다는 계획이다. 파이봇 개발에는 방위사업청이 57억 원을 출연해 2022년부터 KAIST 주도로 연구가 진행되고 있다. 김형준 해군전력분석시험평가단장(준장)은 “이번 실험은 함정 승조원 고유 업무였던 조함을 로봇이 오류 없이 수행할 수 있는지 확인하는 첫걸음”이라며 “이번 실험 결과를 바탕으로 병역자원 급감, 첨단기술 발전 등 변화하는...