“관람객이 쓰러졌습니다” 서오릉 돌던 ‘순라봇’이 알렸다

국가유산청, 궁궐·왕릉 순찰로봇 실증 서오릉 순라봇 25일 경기 고양시 서오릉. 탐방로에 한 사람이 쓰러진 가상의 상황이 연출됐다. 인공지능(AI) 순찰 로봇 ‘순라봇’이 이를 발견하고 경고 방송을 했다. “응급상황입니다. 관람객이 쓰러졌습니다. 주변 관람객분들은 119에 신고해주시기 바랍니다.” 관리사무소의 관제 컴퓨터에도 즉각 알림이 전파됐다.국가유산청 궁능유적본부가 궁궐과 조선왕릉의 안전관리를 위해 도입을 준비 중인 AI 순찰 로봇 실험 현장이다. 로봇의 이름은 조선시대에 궁중과 도성 안팎을 순찰하던 ‘순라군(巡邏軍)’에서 이름을 따왔다. 올해 2월 창덕궁에서 시범 운영한 결과를 바탕으로, 덕수궁과 서오릉에서 이달 24일부터 11월 30일까지 현장 실증을 벌인다.순라봇은 라이다(LiDAR·레이저로 주변 공간과 장애물을 인식하는 센서)와 비전(vision) AI 기술(영상을 분석해 사물과 행동을 인식하고 주행 경로를 파악하는 기술)을 활용해 스스로 이동한다. 일반 카메라와 열화상 카메라, AI 영상분석 기술을 탑재해 화재나 침입은 물론 관람객이 쓰러지는 등 위급 상황도 실시간으로 포착한다고 제조사 측은 밝혔다. 이상 상황이 감지되면 관제실과 연계해 현장을 확인하고 안내·경고 방송을 하는 등 신속한 대응을 지원한다.이번 실증 사업은 서로 다른 주행 방식과 성능을 갖춘 순찰 로봇을 각기 다른 환경에 배치해 비교 검증한다. 비교적 평탄한 지형인 덕수궁에는 기존과 같은 4륜 구동 로봇을, 험지와 경사진 구간이 많은 서오릉에는 2륜 휠-레그드 로봇(관절이 있는 다리에 바퀴가 달린 형태)을 각각 1대씩 배치했다. 덕수궁 순라봇 덕수궁 순라봇은 석조전에서 출발해 준명당, 중화전 등 거의 모든 전각을 순찰한다. 주간엔 오전 10시부터 3시간 간격으로 2㎞씩 3회, 야간엔 오후 8시부터 다음날 오전 3시 사이 1㎞씩 6회 등 하루 총 9회 순찰한다.서오릉 순라봇은 관절을 이용해 단차가 있을 때도 원활히 이동할 수 있다. 로봇을 개발한 ‘엘케이로보틱스’의 김승훈 대표는 “단차 20cm와 30도 경사가 있어도 주행이 가능해 궁능에 적합한 모델”이라고 설명했다. 로봇은 상황실에서 출발해서 명릉, 재실, 대빈묘 등을 살피고 돌아오는 왕복 약 2.6km 순찰 코스를 주간 3회, 야간 3회 실시한다.국가유산청은 사업 성과에 따라 사업을 내년까지 연장할 수도 있다며 “이를 토대로 향후 AI·로봇 등 첨단기술을 활용한 국가유산 안전관리 ...