자율주행 데이터에서 시간은 어떻게 맞춰지는가

3 weeks ago 28

자율주행에서는 여러 센서와 컴퓨터의 시간을 맞추는 것이 생각보다 훨씬 어렵다.
시계 동기화뿐 아니라 센서마다 촬영 주기가 다르고, 라이다 한 프레임·카메라 한 프레임 안에서도 시간은 계속 흐른다.
그래서 데이터 엔지니어에게 중요한 건 timestamp의 값 자체보다 그 timestamp가 실제로 무엇을 의미하고 얼마나 신뢰할 수 있는지다.
시간 오류는 파이프라인을 깨뜨리기보다 모델 성능을 조용히 떨어뜨리는 형태로 나타날 수 있다.

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