Microduck — 직접 동작을 가르치는 소형 이족보행 로봇

높이 25cm·무게 800g의 오픈소스 이족보행 로봇으로, 강화학습 동작과 게임 컨트롤러를 기본 제공해 바로 사용할 수 있음 MuJoCo 물리 시뮬레이션에서 정책을 학습해 실제 로봇에 배포하는 시뮬레이션-현실 전이(sim2real) 흐름을 지원하며, 재훈련·재배포·공유가 가능함 15개 모터와 카메라·LiDAR·IMU 2개를 탑재하고 50Hz 온보드 정책 루프로 보행, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅, 스스로 일어나기 등을 수행함 SDK와 시뮬레이션, 강화학습 훈련 스택, 출고 동작 정책 7개를 Apache-2.0으로 공개해 코드를 포크하거나 원하는 동작을 다시 훈련할 수 있음 가격은 세금·배송료 제외 399달러이며 크리스마스 2026 이전 배송 예정이지만, 페이지에는 사전 주문 시작일이 2026년 8월 27일이라는 문구와 현재 주문 가능하다는 문구가 함께 표시돼 있음 강화학습용 소형 이족보행 로봇 Microduck는 높이 25cm, 무게 800g의 오픈소스 이족보행 로봇임 기본 상태로도 가지고 놀 수 있으며, 모든 행동은 사용자 컴퓨터에서 다시 훈련할 수 있는 정책(policy) 으로 구성됨 네 가지 외장 색상을 제공하며 내부 하드웨어와 소프트웨어는 모두 동일함 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 모든 행동은 실제 로봇의 시뮬레이션 쌍둥이에서 학습한 뒤 하드웨어에 배포함 Microduck 시뮬레이터에서 동작을 시험할 수 있음 동작 개발은 다음 네 단계로 진행됨 로컬 컴퓨터 또는 Hugging Face Jobs에서 물리 시뮬레이션으로 훈련 학습한 정책을 시뮬레이션에서 실제 로봇으로 배포 시뮬레이션을 조정한 뒤 재훈련·재배포 새 정책을 커뮤니티와 공유 모든 정책 훈련에는 MuJoCo 물리 시뮬레이터가 사용됨 기본 제공 동작 출고 시 사용자가 다시 훈련할 수 있는 7개 정책을 제공함 공개된 동작 예시는 다음과 같음 Walk: 지정된 속도를 따라 보행함 Sit & stand: 앉은 자세를 유지한 뒤 스스로 일어남 Kick: 한 번 발로 찬 후 즉시 보행으로 복귀함 Grab: 부리를 바닥까지 내려 물체를 뜬 뒤 다시 일어남 Roller skating: 스케이트를 장착하면 롤러스케이팅으로 이동함 Get back up: 등을 바닥에 댄 상태에서 혼자 일어나 다음 명령을 받을 준비를 함 하드웨어 사양 15개 모터와 카메라, LiDAR, IMU 2개를 탑재함 정책은 로봇 내부에서 50Hz 주기로 실행됨 기본 상자에는 로봇, ...